Sollevamenti pesanti per il trasferimento-di attrezzature incrociate
Il nostro robot in stile Gantry è destinato al sollevamento di carichi pesanti e al trasferimento di attrezzature trasversali-. Viene utilizzato per il caricamento del tornio, la movimentazione dei materiali dei centri di lavoro e il caricamento delle piastre delle frese a portale. La differenza tra un robot a portale e un robot cartesiano è la struttura e la capacità di carico. Un robot cartesiano è solitamente un design a sbalzo. Il suo limite di carico è di circa 50 kg. Un robot a portale ha due colonne che supportano la trave. La trave è supportata su entrambe le estremità. Ciò conferisce migliore rigidità e capacità di carico. Può sopportare fino a 200 kg. La portata dell'asse X-può raggiungere i 5.000 mm. Offriamo campate di 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm e 5000 mm. La corsa di sollevamento dell'asse Z-è 500 mm, 800 mm o 1200 mm. Il carico nominale varia da 10 kg a 200 kg.

Opzioni di velocità e guida
La precisione di posizionamento ripetuto è di ±0,02 mm per le unità a vite. Per le unità rack lunghe è ±0,05 mm. La velocità dell'asse X- è compresa tra 0,8 e 1,5 m/s. La velocità dell'asse Z- è compresa tra 0,5 e 1 m/s. Per corse brevi utilizziamo viti a ricircolo di sfere. Per corse lunghe utilizziamo cremagliere e ingranaggi elicoidali di precisione. Un cliente in Malesia ha utilizzato questo robot per due mulini a portale. Il robot ha spostato le piastre di alluminio tra le due macchine. La dimensione della lastra era 2000×1000×20 mm. Pesava circa 110 kg. Prima utilizzavano una gru con due persone. Ogni caricamento ha richiesto circa 6 minuti. Era anche un rischio per la sicurezza. Il nostro robot in stile Gantry utilizzava un sistema di aspirazione a vuoto. Ha prelevato, spostato, posizionato e posizionato automaticamente la lastra. Il tempo di ciclo era di 25 secondi. Il cliente ha realizzato una produzione senza operatore durante la notte.
Regola di selezione e supporto personalizzato
Abbiamo una regola semplice. Per carichi inferiori a 10 kg, potrebbe funzionare una struttura a-colonna singola. Per carichi superiori a 10 kg, è necessario utilizzare un design a doppia-colonna. Controlliamo il peso e la portata del pezzo. Calcoliamo la dimensione della colonna e la deflessione della trave. La nostra capacità di produzione mensile è di 150 unità. La consegna standard è di 1 mese. Gli ordini personalizzati richiedono 2 mesi. Supportiamo gli ordini OEM. Il pagamento è anticipato del 30%. Ogni robot in stile Gantry è imballato in una robusta custodia con-telaio in legno o acciaio-per l'esportazione.
Parametri tecnici
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Parametro |
Gamma di specifiche |
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Portata dell'asse X- (mm) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
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Corsa di sollevamento dell'asse Z-(mm) |
500 / 800 / 1200 |
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Carico nominale (kg) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
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Ripetizione della precisione di posizionamento (vite, mm) |
±0.02 |
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Precisione di posizionamento ripetuto (unità a cremagliera, mm) |
±0.05 |
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Velocità di viaggio sull'asse X- (m/s) |
0.8 ~ 1.5 |
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Velocità di spostamento dell'asse Z- (m/s) |
0.5 ~ 1 |
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Tipo di azionamento a corsa breve |
Vite a ricircolo di sfere |
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Tipo di azionamento a corsa lunga |
Cremagliera elicoidale di precisione + ingranaggio |
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Struttura di supporto |
Colonne a doppio portale |
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